[经验] 哈工大控制原理130+复习经验

闫旭娟

我于2015年考上了哈尔滨工业大学的控制研究生 初试专业课130+ 说一些控制原理的复习经验 给即将考研的同学们做个参考
个人认为，专业课复习最好尽早开始。因为工大考的不能说有多难，但是相当全面，所以必须复习得仔细才能不错过任何考点。而且近年来试题计算量较大，这就要求对知识点有一定熟练程度，否则考场上时间紧迫。而熟练程度则是靠反复练习与加深理解才能得以提高，故出于此方面，也应该尽早复习。
现在这个时间6月份就差不多可以开始专业课复习了，最晚也不应晚于暑假。
下面正式开始说。
1.教材
裴润、宋申民 自动控制原理（上）+刘豹 现代控制理论 工大本科生在用这个教材。虽然官网上说了好几个参考教材，但实际上只用到这两本。至于胡寿松的，也可以用，不过还是建议用工大的，通过做历年真题可以发现，由这本教材的例题和课后习题改编的考题不占少数。
2.复习过程
首先是自控，我先把教材精读了一遍，书上的每一个字，每一道例题都没有放过，看得很细，细到每一句话都认真琢磨过。
当然第一遍肯定有个别不太理解的地方，没关系，带着些许疑问先做一下课后习题。看一章教材，做一章习题。我弄到了三本习题答案，这三本答案很多题的解法都不太一样，这是件很令人高兴的事，因为可以将思路打开。将一点没有思路和有思路但是做错的题都分别打好标记。
将习题做过一遍后，我又把教材看了一遍。这个时候发现许多之前纠结的地方都迎刃而解了，事实证明，还是实践出真知。第二遍教材是一气呵成地看完，我在书上的许多笔记注解也大多是这一遍期间写的。之后又一气呵成做了一遍习题，这一遍做得很快，也是一道题都不落。仍然把错题做标记，但这一遍的记号要和第一遍的有所区分。这时候可以适当总结归纳一些典型题的解法，写笔记上。
接下来我看了一遍现控的教材，又做了习题。现控看得比较快，因为考试考得不是很深（但是很全面，依然别丢知识点）。但是现控和自控不同的地方在于，它有一些明确不考的章节，要事先确认好，不要浪费时间。
然后9月份就快过完了。
开始做真题。我从网上买了最近十年的真题答案，买了两个版本，花了不少钱。第一遍真题时，旁边是放着答案的，边做边看。这么做并不是什么太好的习惯，不过因为知识点掌握的还不是很扎实，又想节省一点时间。前几套题做得比较吃力，但越做越有感觉，做到08年的时候，就可以不看着答案做了。
第一遍真题过后，我又趁热打铁，把之前不会的题都写在了一个本上，还写了一些心得什么的，比如为什么不会啊，怎么又会了，考点在哪儿，相关考点还会如何出题啊之类的。还总结了一些知识点，都写在一起了。勉强算是第二遍真题吧。
这时候我突然听说工大有个专业课辅导班，在11月初，赶紧报了名，然后就去上课了。
辅导班主要就是讲讲知识点，讲一部分往年真题。因为这之前，我自己已经把真题研究得差不多了，但我的方法大多很常规，老师讲了一些比较有技巧性的解法，而且一题多解，大有裨益。所以我那几天心情舒畅极了。
辅导班没有外界猜测的透题现象，一是那时候题还没出，命题人也还没确定，二是上课的是退休或临近退休的老师，都不会是命题人。
上完辅导班的课，我又把辅导班的笔记仔细看了一遍。然后再做了一遍真题，这一遍写得很认真，就像在考场上，不会省略步骤。因为对真题已经很熟悉，所以做得快，每一套也都接近满分。这期间因为政治的缘故，所以辅导班结束以后我每天的专业课时间大概是两小时左右。
在11月份的尾巴，我把自控和现控的教材又快速看了一遍，因为总结真题和考点时也经常翻书，所以对教材已经相当熟了。这一遍我认真做了一下笔记，把一些我认为的精髓和冷门但又有可能考的地方总结到一起，顺便写了些自己的理解，大概用了10天时间。
12月份的上旬，我拿来了几本习题集，迅速地看，其中大部分题之前都接触过类似的，会的就过，也没怎么动笔，主要就是见识一下没遇到过的新题型。有一本书里面收录了其它高校的真题，上交浙大南航北理，看看别的学校都是怎么出题的，开拓思路。
距离考试还有不到两周，我把教材的例题又过了一遍，加深印象，果不其然，考了一道。然后把之前总结的笔记看了一遍，还有总爱错的题。
最后三天，我总结了一下自己的易错点和需要注意的地方，只写了一张A4纸，正反面。临进考场的前一个小时，我还在看这张纸，结果真有两个地方考到了。
综上，我大概是  自控教材3遍课后习题2遍+现控教材2遍习题1遍+真题3遍  当然遍数不是绝对的，根据个人情况调整
3.关于辅导班说几句
辅导班并不是非上不可，不能说不上就损失多少。只能说如果你自己复习得好，辅导班可以让你有一种更上一层楼的感觉。如果自己之前复习得不好，老师讲的一些思路以及真题的巧妙解法，跳跃性较大，吸收效果不好，反而浪费时间。如果离得近的同学可以去听一下，不听也罢，自行斟酌。
4.习题与笔记
这里说一个学习方法，我的书后习题与真题都写得比较工整，且每一遍都会留下，而不是随便写草纸上扔了。这样做的好处是，你每做一遍都会知道你之前错在什么地方，需要注意哪里。并且可以保留当时的思路，有些题，偶尔心血来潮想到的巧妙解法，过一段时间就忘了。通过对照还会发现自己某些地方总会犯同样的错误。
个人以为，这是一个好的习惯，我数学也是这样学的。
至于笔记，要勤总结归纳，写下来总会印象深刻，也便于日后回顾。不用写得一板一眼，千万别抄书。
5.考场上
一是抓紧时间。平时要多练习解题速度，提高熟练程度，否则考场上时间紧迫，易慌乱出错。
二是准确率。保证会的题做一道对一道，做完一题稍回顾一下有没有眼瓢手滑。平时练习时养成工整的习惯，也会潜移默化提高准确率。
三是认真审题仔细看图，别想当然。我这次就吃了“自以为是”的亏，有一题没有仔细看图立即就做，结果大错，后来和别人对答案时才发现。
仔细和迅速是两大法宝，但是能做到相当不易，考场上谁都多少会有些紧张，我敢说没有一个人会觉得自己一点都没马虎过。所以，尽量保持冷静清醒，将不该丢的分降到最低。

最后说一下，我自从开始复习专业课，就一天也没断过，雷打不动。就连临考前一天，狂背政治之余，也还抽出了一点时间看看专业课。
总之贵在坚持，切不可三天打鱼两天晒网。心理学角度有种说法，100%的坚持比98%更容易实现，理解很简单，懈怠过一次，就想有第二次，得过且过人之本性。和水桶漏一个洞，再小水也会往外流的道理差不多。

林林总总说了一堆，目前能想到的也就这么多。
学弟学妹们有什么想问的可以私下问我，2732六三零692，之前提到的课后习题答案也可以免费给你们。
我这里还有一些其他的控制原理资料，不是我自己写的我都不收费。
有一些我自己写的会收一点辛苦费，比如初复试真题答案之类，里面有许多辅导班老师讲的解题技巧以及我自己的一些总结，我认为它已经远超过一份答案的价值了。之前有学弟想要，我就整理了一份。想要的可以和我说一声。